毫無預兆，今天早上，馬斯克在 X 上發了條視頻，官宣了特斯拉新一代的人形機器人——擎天柱（ Optimus ）二代。 毫無預兆，今天早上，馬斯克在 X 上發了條視頻，官宣了特斯拉新一代的人形機器人——擎天柱（ Optimus ）二代。 視頻里的演示，把大伙們看得是一愣一愣的，尤其是這次的手部細節，關節活動絲滑無比。 甚至有網友直接在評論下面喊話，說要甩了女朋友，買個擎天柱回來。。。 雖然世超很想勸勸這位老哥，冷靜一下，但在看完整條視頻后，說實話，我也有點心動了。 相較于上一代，這代擎天柱的各種觀感，上了不止一個臺階。 光是這次開頭的整體展示，左右手一抬，再整個握拳的動作，真有種它要上前一步，給屏幕前的我來個過肩摔的感覺。 這次最重磅的升級，世超和各位網友的感覺差不多，就是手部的細節控制這塊。 擎天柱的十個手指頭，每個上面都安上了傳感器，哪個手指頭抓了東西，受力的部位以及面積都能實時感覺到。 像視頻里，它兩個手指頭拿起一個雞蛋，從左手遞到右手，再慢慢放下，一套動作下來行云流水。 旁邊也展示了左右手中，拇指食指用了多大力，以及手指頭哪里碰到了雞蛋。。。 而上一代擎天柱，還只能簡單的手掌抓握物體，單個手指控制在當時簡直想都不敢想。 平衡性上，擎天柱二代已經能做一個完全 90 °的深蹲，標準程度堪比健身教練。 可別小看這簡單的一個深蹲，要把它做標準，像膝蓋不能超過腳尖，盡力往下蹲等等，考驗的可是全身關節的協調能力，就算是普通人，一不小心也可能來個屁股蹲呢。。。 另外，這次擎天柱還成功減重了 20 斤，整個 “ 人 ” 走起路來，都輕快了不少，比上一代的速度快了 30% 。 不過有一說一，這蹣跚的走路姿勢，總讓人有種年紀大了，干不了啥重活的感覺。 根據官方的說法，擎天柱二代還在腳趾，還有腳腕這里裝了傳感器，為的就是讓它的走路姿勢更像人類。 而且它身上所有的傳感器和執行器，這次也都是特斯拉自家自研的。 不知道大伙在看完擎天柱二代的演示視頻后是啥反應，反正世超是徹底被這 103 秒的視頻征服了。 別看擎天柱現在這么靈活，大概在兩年多前，人形機器人還只是特斯拉 AI Day 上的幾張 PPT 。 當初特斯拉給它的定位，就是人類的管家，體力活動統統都能交給它做。 而且他們要搞的，還不是波士頓動力那種提前設定程序去執行的機器人，而是純純的視覺機器人，靠傳感器自己識別任務。 從 PPT 到實物，特斯拉用了一年多的時間，在去年的特斯拉 AI Day 上，初代擎天柱亮相了。 不過剛亮相的時候，它受到的吐槽聲可是不小，要知道同期的波士頓機器人動力已經能跳男團舞了。。。 而當時擎天柱連路都還不會走，現場展示的時候，得好幾個人一起把它搬出來，外觀也相當簡陋，電線啥的都還漏在外面，能做的任務也只有搬箱子、澆澆花啥的。 雖說擎天柱剛亮相的時候很拉，但這期間，它是苦練“ 十八般武藝 ” 。 今年五月份的時候，它學會了走路，抓東西也順手了。 再來到今年九月份，初代擎天柱不僅能順利給不同的積木分類，還順帶做起了高難度的瑜伽。 而現在，擎天柱二代出來，已經能做到開頭展示的那些效果了，進展簡直神速。 照這個速度發展下去的話，估計買個它來當助手也不是啥遙遠的事兒了。 更重要的是，馬斯克搞這個人形機器人，主打的就是要進入尋常百姓家，他給出的預告定價是2.5 萬美元，折合成人民幣不到 20 萬。 普通人咬咬牙買一個也不是不可能。 至于特斯拉一個車企為啥要搞擎天柱，或許就像它官方資料中介紹的那樣，把人類從危險、枯燥的體力勞動中解放出來。 馬斯克在今年的一次會議中也提到，現在已經量產了有 10 臺擎天柱了，預計2024 年就能用在特斯拉工廠里。 而擎天柱解的技能，我們上面也提到了，靠的就是純視覺，讓機器人能感知、處理各種復雜的任務。 之所以用純視覺，還有一部分原因是這相當于特斯拉自家自動駕駛的一個延伸。 自動駕駛里會涉及到環境感知、交互、判斷等等一系列操作，這和視覺人形機器人的邏輯大差不差。 也正是這個原因，國內有做自動駕駛的公司，都有在這塊布局。 像是小鵬，最近透露出造車的小米，還有華為，他們也都在這兩年先后入局了人形機器人。 大家一股腦去搞機器人咱都能理解，但為啥非要費老大勁搞個人形的？ 其實搞人形機器人，換個更容易理解的說法，就是搞通用機器人，讓它像人一樣什么活都能干。 一方面，我們現在的生活工作環境，比如廚房操作臺的高度、樓梯臺階的尺寸等等，都是根據人類的需求創造的，把機器人搞成人形，就不用再費力給它創造一個新的環境。 另一方面，把機器人做成人形，那人能用的工具，它也一樣能適配了。 這樣一來，人形機器人就很符合我們對 “ 人類助手 ” 的幻想。 就目前來說，雖然在人形機器人在研發上，我們還是有不少瓶頸。 就比如，之前我們在和稚暉君交談時，他就提到現在業內還存在缺少姿態數據和視覺數據的難點，特別是姿態數據，可以用來訓練的資源并不算多。 但現在整個行業遍地開花，搞定這些問題應該也不算什么難事。 并且特斯拉人形機器人剛出來兩年多就有現在的效果，就這發展速度來看，買個擎天柱當助手估摸著也用不了幾年了。。。 撰文：松鼠 編輯：江江 封面：萱萱 圖片、資料來源： X 、網絡