天眼查知識產權信息顯示，近日，比亞迪股份有限公司申請的“自動駕駛車載系統故障平滑切換方法、系統和車輛”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：針對生成決策信息過程中所包括的多個具有邏輯關系的子過程，第一處理單元和第二處理單元分別獲取自身的子過程的處理結果數據；第一處理單元和第二處理單元分別將自身的所述子過程的處理結果數據作為本地數據塊保存，并將處理結果數據發送至對方；第一處理單元和第二處理單元分別將接收到的對方的子過程的處理結果數據作為同步數據塊進行保存；當滿足預設的主備切換條件時，第一處理單元和第二處理單元進行主備切換，原作為備用的處理單元基于同步數據塊生成決策信息。該方法能夠在主備切換時不間斷地生成當前的決策信息，實現自動駕駛車載系統的平滑切換。