天眼查App顯示，2月18日，華為技術有限公司申請的“模型的訓練方法、車輛的控制方法及相關裝置”專利公布。

摘要顯示，一種模型的訓練方法、車輛的控制方法及相關裝置，可以應用于人工智能領域，方法包括：獲取目標車輛的路況信息；根據路況信息，通過第一神經網絡模型，得到目標信息，目標信息為目標車輛的行車意圖預測、行駛路徑的預測或者目標車輛和環境的交互行為預測；根據目標信息，通過專家系統或者專家系統對路況信息和路況信息對應的標簽處理得到的結果，更新第一神經網絡模型。本申請利用專家系統的輸出來引導確定用于更新AI模型的梯度，相當于對AI模型進行了閉環訓練，從而提高了AI模型的精度。