天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司申請的“一種自動駕駛的脫困方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品”專利獲授權(quán)。

摘要顯示，根據(jù)本申請的一個示例，該方法可以包括：獲取車輛在自動駕駛過程中的感知信息；將感知信息輸入到脫困決策模型，獲得脫困決策模型輸出的脫困策略，其中，脫困決策模型用于確定感知信息所屬的被困場景類型，并在被困場景類型對應(yīng)的不同優(yōu)先級的脫困策略中選取最高優(yōu)先級的脫困策略；執(zhí)行脫困策略，控制車輛脫離被困場景。